Tsepamisa Maikutlo Likarolong tse Kopaneng tsa Roboto ea Humanoid, Machining ea 5-axis e Matlafatsa Tlhahiso e Bohlale e Nepahetseng ka ho Fetisisa

Ts'ebetso e tenyetsehang ea liroboto tse kang motho e itšetlehile ka tšehetso e nepahetseng ea karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea mechini e nepahetseng ea manonyeletso. Jwalo ka mojari oa mantlha oa "masapo le mesifa" ea roboto, li-actuator tsa manonyeletso, li-screw tsa lead tse nepahetseng, lisebelisoa tsa ho fokotsa le likarolo tse ling li hloka ho fihlela litlhoko tse nepahetseng haholo, matla a phahameng le tse bobebe, tse ke keng tsa finyelloa ka mahlale a tloaelehileng a ts'ebetso. Ho tsepamisa maikutlo ho tsa maemo a holimo.5 Axis CNC Machiningle tlhahiso e nepahetseng, re itšetlehile ka sete e felletseng ea lisebelisoa tsa taolo ea lipalo tsa maemo a holimo ho kenyeletsoaLitsi tsa mechini tse 5-axis, mechine e silang le e silang ka nepoho iketsetsa le ho sebetsana le likarolo tsa mantlha tsa mechini bakeng sa liroboto tse bōpiloeng ke batho. Re fana ka litharollo tsa ho ema hang feela ho kenyeletsoa Ho Siloa ha CNC, Ho Fetola ha CNCle e etselitsoeng motho ka mongPhekolo ea Bokaholimo, ho hlola mathata a ho sebetsana le likarolo tse nyane, tse bōpehileng ka ho khetheha le tse nepahetseng haholo.

Ho ikamahanya le manonyeletso a diroboto tse bōpiloeng ke motho a nang le di-degree tse 40-50, re amohela5 Axis CNC MachiningleHo Siloa ha CNCTheknoloji ea ho sebetsana le khokahano ho theha likarolo tse rarahaneng tsa sebopeho se ikhethang ka ho khomarela ho le leng, ho felisa liphoso tse bakoang ke ho khomarela ho hongata. E lumellana hantle le ts'ebetso ea meaho e rarahaneng joalo ka li-screw tsa planetary roller, li-bracket tse kopantsoeng le likhetla tse nepahetseng tsa liroboto. E hlomelitsoe ka ho nepahala ho phahamengmasela a ho lokisabakeng sa e hloekisitsoengHo Fetola ha CNCea likarolo tsa shaft le sleeve, e netefatsa ho nepahala ho ts'oanang le ho tsitsitseng ha likarolo mme e qoba tahlehelo ea katleho ea phetisetso ea manonyeletso e bakoang ke ho kheloha ha litekanyo. Qetellong,segaho sila ka nepo le profeshenalePhekolo ea Bokaholimontlafatsa qetello ea bokaholimo le khanyetso ea ho tsofala ha likarolo, ho ntlafatsa boreledi ba ts'ebetso ea manonyeletso a roboto ka katleho, ho fokotsa ho tsofala ha phetisetso le ho atolosa bophelo ba ts'ebeletso ea mochini oohle.

Re tšehetsa ka botlaloLisebelisoa tsa Lihlahisoa tsa Khoeboho iketsetsa, ho kenyeletsoaHo Siloa ha Aluminiumbakeng sa likhetla le li-bracket tsa liroboto tse bobebe,Ho Siloa ha Tšepe e sa KhaotsengleHo Sila Tšepebakeng sa likarolo tsa meaho tse nang le mojaro o matla haholo,Ho Sila ka Koporobakeng sa likarolo tse sebetsang tse tsamaisang motlakase le tse sa tsofaleng, hammoho leHo Sila ka polasetikibakeng sa likarolo tse thusang tse bobebe. Ho tsoa khethong ea thepa e tala,5 Axis CNC MachiningleHo Siloa ha CNCqeta ho sebetsa le ho nepahalaHo Fetola ha CNC by masela a ho lokisaho polishing ka nepo lePhekolo ea Bokaholimo by li-grinder, re laola ka tieo maemo a mamello a boemo ba micron nakong eohle ea ts'ebetso. Likarolo tsa mechini tse entsoeng ka nepo bakeng sa liroboto tse bōpiloeng ke batho li na le ho tiea ho hoholo, ho tenyetseha ho hoholo le botsitso bo phahameng, tse ka fihlelang ka botlalo litlhoko tsa tlhahiso ea bongata ba liroboto tse bōpiloeng ke batho tsa indasteri le tsa tšebeletso, li fana ka tšehetso e tiileng ea ts'ebetso bakeng sa nts'etsopele e nepahetseng le ea lehae ea likarolo tsa mantlha tsa liroboto.