Diiradda saar Qaybaha Isku-dhafka Robot-ka Aadanaha, Makiinadaha 5-dhidibka ah waxay awoodsiiyaan Wax-soo-saarka Caqliga leh ee Saxnaanta Sare leh
Hawlgalka dabacsan ee robot-yada aadanaha waxay ku tiirsan tahay taageerada saxda ah ee qayb kasta oo farsamo oo isku-dhafan oo sax ah. Maadaama ay yihiin side-yaasha ugu muhiimsan ee "lafaha iyo murqaha" ee robot-ka, dhaqaajiyeyaasha kala-goysyada, boolal-yada saxda ah ee hogaanka, agabka yareeya iyo qaybaha kale waxay u baahan yihiin inay buuxiyaan shuruudaha saxda ah ee aadka u sarreeya, xoogga sare iyo kuwa fudud, kuwaas oo aan lagu gaari karin teknoolojiyada wax-soo-saarka caadiga ah. Diiradda saarista heerka sare.Mashiinka CNC ee 5-ta dhidibka ahiyo wax soo saarka saxda ah, waxaan ku tiirsannahay qalab dhammaystiran oo kontarool tirooyin heer sare ah oo ay ku jiraanXarumaha mashiinka 5-axis, makiinadaha saxda ah iyo makiinadaha wax lagu shiidosi loo habeeyo loona farsameeyo qaybaha farsamada ee asaasiga ah ee robot-yada aadanaha. Waxaan bixinaa xalal hal-joojin ah oo ay ku jiraan CNC Makiinadaha, CNC leexintaiyo habaysanDaaweynta Dusha Sare, ka gudubka dhibaatooyinka habaynta ee qaybaha yaryar, kuwa gaarka ah iyo kuwa saxnaanta sare leh.
Si aan ula qabsanno isku-xidhka xorriyadda ee 40-50 darajo ee robot-yada aadanaha, waxaan qaadannaaMashiinka CNC ee 5-ta dhidibka ahiyoCNC MakiinadahaTiknoolajiyada farsamaynta isku xirka si loo sameeyo qaybo qaab dhismeed oo qaab gaar ah leh oo isku dhafan hal xidhmo, iyadoo meesha laga saarayo khaladaadka ay sababaan isku xidhka badan. Waxay si fiican ugu habboon tahay habaynta qaab-dhismeedka adag sida boolal rogaal-celis ah oo meereyaal ah, biraha isku-dhafka ah iyo qolofka saxda ah ee robot-yada. Waxaa lagu qalabeeyay saxnaan sare.makiinada wax lagu dhaqosi loo safeeyoCNC leexintaQaybaha usha iyo gacmaha, waxay hubisaa saxnaanta cabbirka isku midka ah iyo mid joogto ah ee qaybaha waxayna ka hortagtaa luminta hufnaanta gudbinta kala-goysyada oo ay keento leexashada cabbirka. Ugu dambeyntii,mashiinka wax lagu shiidoshiidi sax ah iyo xirfadleDaaweynta Dusha SareHagaajinta dhammaadka dusha sare iyo iska caabbinta xirashada qaybaha, si wax ku ool ah u hagaajinta simanaanta hawlgalka wadajirka robot-ka, yaraynta xirashada gudbinta iyo kordhinta cimriga adeegga ee mashiinka oo dhan.
Waxaan si buuxda u taageernaaAgabka Badeecadaha Ganacsigahabayn, oo ay ku jiraanMakiinada Aluminium-kaqolofka robot-ka ee fudud iyo biraha,Shidaalka Birta ah ee aan Daxalka lahayniyoBirta Shidaalkaqaybaha qaab-dhismeedka ee culeyska sare leh,Shidaalka naxaastaqaybaha shaqada ee gudbiya iyo kuwa u adkaysta xirashada, iyo sidoo kaleShidaalka Balaastikada ahqaybaha kaabayaasha fudud. Laga soo bilaabo xulashada alaabta ceeriin,Mashiinka CNC ee 5-ta dhidibka ahiyoCNC Makiinadahadhammaystirka mashiinka iyo saxnaantaCNC leexinta by makiinada wax lagu dhaqosi sax ah loo nadiifiyo iyoDaaweynta Dusha Sare by makiinadaha wax lagu shiido, waxaan si adag u xakameyneynaa heerarka dulqaadka heerka micron inta lagu jiro hawsha. Qaybaha farsamada ee saxda ah ee la soo saaray ee robot-yada aadanaha waxay leeyihiin adkeysi sare, la qabsi sare iyo xasillooni sare, taas oo si buuxda u dabooli karta baahiyaha wax soo saarka ballaaran ee robot-yada warshadaha iyo adeegga aadanaha, iyagoo bixinaya taageero habayn adag oo loogu talagalay horumarinta saxda ah iyo deegaanka ee qaybaha asaasiga ah ee robot-ka.
